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前言

这些只有开发者使用（明显可见dev后缀），如果你的工作不包含opengl开发的部分，则都可以跳过这步

安装依赖和开发者包

安装build依赖（必须，编译器与基本的函数库）

sudo apt install cmake pkg-config
sudo apt install build-essential

安装三件套（必须，主体库）(GL GLU GLUT)

sudo apt install libgl1-mesa-dev 
sudo apt install libglu1-mesa-dev  
sudo apt install freeglut3-dev  
# 常用套件
sudo apt install mesa-common-dev

若freeglut3-dev安装不上，就换成如下依赖

sudo apt install libglut-dev

安装查看OpenGL的安装情况的工具包

sudo apt install mesa-utils

用法

glxinfo | grep OpenGL

这样安装完即可使用。

安装项目常见依赖（可选）

这里我安装了一些其他的项目常见依赖：

安装项目常见依赖1（可选，建议标为auto）

sudo apt install libglew-dev 
sudo apt install libglfw3-dev libglfw3  
sudo apt install libglm-dev 
sudo apt-mark auto libglew-dev libglfw3-dev libglfw3 libglm-dev

安装项目常见依赖2（可选，建议标为auto）

sudo apt install libao-dev libmpg123-dev
sudo apt-mark auto libao-dev libmpg123-dev

安装项目常见依赖3（可选，建议标为auto）

sudo apt install libsdl2-dev libsdl2-image-dev 
sudo apt install libfreetype6-dev  
sudo apt-mark auto libsdl2-dev libsdl2-image-dev libfreetype6-dev

OpenGL核心库，GL

OpenGL Library(libgl1-mesa-dev)

OpenGL实用函数库，GLU

OpenGL Utilities(libglu1-mesa-dev)

OpenGL Utilities 是一组建构于 OpenGL Library 之上的工具组，提供许多很方便的函数，使 OpenGL 更强大且更容易使用。

OpenGL实用工具包，GLUT

安装OpenGL Utility Toolkit(freeglut3-dev或libglut-dev选一即可)

OpenGL Utility Toolkit 是建立在 OpenGL Utilities 上面的工具箱，除了强化了 OpenGL Utilities 的不足之外，也增加了 OpenGL 对于视窗介面支援。

简单的CPP测试程序

// test.cpp  
#include<GL/glut.h>  
#include<stdlib.h>  
// 初始化材料属性、光源属性、光照模型，打开深度缓冲区  
void init(){  
    GLfloat mat_specular [] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };  
    GLfloat mat_shininess [] = { 50.0 };  
    GLfloat light_position [] = { 1.0, 1.0, 1.0, 0.0 };  
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);  
    glShadeModel(GL_SMOOTH);  
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular);  
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);  
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);  
    glEnable(GL_LIGHTING);  
    glEnable(GL_LIGHT0);  
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);  
}  
// 调用GLUT函数，绘制一个球  
void display(){  
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);  
    glutSolidSphere(1.0, 40, 50);  
    glFlush();  
}  
  
int main(int argc, char** argv){  
    // GLUT环境初始化  
    glutInit(&argc, argv);  
    // 显示模式初始化  
    glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);  
    // 定义窗口大小  
    glutInitWindowSize(300, 300);  
    // 定义窗口位置  
    glutInitWindowPosition(100, 100);  
    // 显示窗口，窗口标题为执行函数名 */  
    glutCreateWindow(argv[0]);  
    // 调用OpenGL初始化函数  
    init();  
    // 注册OpenGL绘图函数  
    glutDisplayFunc(display);  
    // 进入GLUT消息循环，开始执行程序  
    glutMainLoop();  
    return 0;  
}

测试执行

• 编译并链接，生成可执行文件：

• g++ -o test test.cpp -lGL -lGLU -lglut

• 执行可执行文件：

• ./test

如何卸载OPENGL开发者包

更新源信息

sudo apt update && sudo apt upgrade

build依赖(cmake pkg-config build-essential)是常用包，不建议卸载

卸载三件套（主体库）

sudo apt remove libgl1-mesa-dev 
sudo apt remove libglu1-mesa-dev  
sudo apt remove freeglut3-dev  
# 常用套件
sudo apt remove mesa-common-dev

卸载freeglut3-dev的替代包

sudo apt remove libglut-dev

本文安装的项目常见依赖因为都标为auto,不用手动卸载

然后见liunx如何卸载安装的软件

想要安装opengl es和egl？

OpenGL-ES 是免授权费的，跨平台的，功能完善的2D和3D图形应用程序接口API，主要针对多种嵌入式系统专门设计 - 包括控制台、移动电话、手持设备、家电设备和汽车。

按照实际开发需求来安装配置，这些只有开发者使用（明显可见dev后缀），如果你的工作不包含opengl es开发的部分，则都可以跳过这步

ubuntu配置opengl-es

参考、引用、致谢