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前言

OpenGL-ES (OpenGL for Embedded Systems) 是 OpenGL三维图形 API 的子集，针对手机、PDA和游戏主机等嵌入式设备而设计。该API由Khronos集团定义推广，Khronos是一个图形软硬件行业协会，该协会主要关注图形和多媒体方面的开放标准。

OpenGL-ES 是免授权费的，跨平台的，功能完善的2D和3D图形应用程序接口API，主要针对多种嵌入式系统专门设计 - 包括控制台、移动电话、手持设备、家电设备和汽车。

安装

EGL官方文档：EGL Reference Pages (khronos.org)

为发展编程上下文环境，提供了平台独立的 API 叫作 EGL，用来管理绘制窗口，EGL 提供下面的机制：

• 窗口系统之间通讯
• 查询可用的类型，配置绘图窗口
• 创建绘图窗口
• 同步 OpenGL ES 2.0 渲染和其它绘图 API 的渲染（例如 OpenVG，或者你系统的其它绘图命令）
• 管理渲染资源像贴图纹理

libgles2-mesa是OPENGL ES依赖包，许多应用程序需要它

libgles2-mesa-dev是OPENGL ES开发依赖包，开发者使用它

添加仓库

sudo add-apt-repository ppa:oibaf/graphics-drivers
sudo apt update
sudo apt upgrade

更新源信息

sudo apt update && sudo apt upgrade

安装build依赖（必选，编译器与基本的函数库）

sudo apt install cmake pkg-config
sudo apt install build-essential

安装OPENGL ES 两件套（必选）

sudo apt install libgles2-mesa
sudo apt install libgles2-mesa-dev

检测环境中是否有 EGL。对于 EGL 来说，检测的方式有很多种。其中最简单的一种方式是安装 mesa 的一个工具包：

sudo apt install mesa-utils-extra

用法

eglinfo

检测环境中是否有 EGL

检测环境中是否有 EGL。对于 EGL 来说，检测的方式有很多种。其中最简单的一种方式是安装 mesa 的一个工具包：

sudo apt install mesa-utils-extra

用法

eglinfo

OPENGL ES库和包含文件用法

(1)链接的库

应用程序需要的链接库包括 OpenGL ES 2.0 库 :libGLESv2.lib 和 EGL 库:libEGL.lib。

编译时加-lGLESv2 -lEGL选项：

gcc -o test test.c -lGLESv2 -lEGL

需要包含的头文件至少有：

#include <EGL/egl.h>
#include <GLES2/gl2.h>
#include <GLES2/gl2ext.h>

Egl.h 是 EGL 头文件，gl2.h 是 OpenGL ES 2.0 头文件，gl2ext.h 是 OpenGLES 批准的扩展。

头文件和库文件命名与平台有关，OpenGL ES 2.0 工作组试图定义库文件和头文件名， 但它们可能没包括所有的平台，所以开发者可以参照供应商的文档说明，确定库文件和头文 件的命名和组织。

3.编译链接函数库

gcc -o test test.c -lGLESv2 -lEGL

如何卸载OPENGL ES和EGL

更新源信息

sudo apt update && sudo apt upgrade

build依赖(cmake pkg-config build-essential)是常用包，不建议卸载

卸载OPENGL ES 两件套

sudo apt remove libgles2-mesa
sudo apt remove libgles2-mesa-dev

卸载检测环境中是否有 EGL的工具包

sudo apt remove mesa-utils-extra

然后见liunx如何卸载安装的软件

参考、引用、致谢